智能机器在聚氨酯喷涂中的应用

　　智能机器在聚氨酯喷涂中的应用

 

　　集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科现今技术于一体的现代制造业重要的自动化装备我们通称为工业智能机器。在聚氨酯喷涂机喷涂的过程中，传感器以及旋转变压器将车身型号的信息以及车身的位置速度等传递给智能机器，智能机器安装了相关的程序包，这样智能机器就能够根据这些信息作出相应的判断，达到在运动中喷涂的目的。但是缺点是：由于旋转变压器在输送设备或者智能机器停止运动时无法“记住”停止时的位置，随之而来的问题就是在输送设备发生故障停止运行并导致机器人停止工作时必须将车身擦净并推回到起始点重新喷涂，底涂智能机器由于作业范围比较大，因此增加了一个行走的附加轴来完成喷涂要求，因此无法在生产中完成调试，这就给调试工作带来一定的困难。因此如果能够增加仿真模拟的机器人程序，能够带来很好的效果。